El primer viaje de James Cook fue una expedición al océano Pacífico sur organizada de forma combinada por la Royal Navy y la Royal Society que tuvo lugar desde agosto de 1768 hasta julio de 1771 y en la cual, a bordo del HMB Endeavour, equipacion del real madrid Cook y sus hombres circunnavegaron el globo. El mando se le encomendó al entonces patrón de navío James Cook, un joven y poco conocido suboficial de la armada inglesa con conocimientos en cartografía, segunda equipacion real madrid matemáticas y astronomía que fue ascendido a teniente para hacerse cargo de esta expedición.