Hicks había sido aleccionado, sin embargo, segunda equipacion real madrid de que debía eludir cualquier pregunta respecto al destino final de la expedición o que en caso de insistencia contestará con reserva. El suave viento favorable hizo que el Endeavour continuara entrando lentamente en la bahía, sin esperar la vuelta de Hicks con el piloto. La mañana del domingo 13 de noviembre, mientras encaran la entrada a la bahía de Guanabara, Cook envía en la pinaza a su segundo, el teniente Hicks, acompañado por uno de los ayudantes del master, Charles Clerke, con el piloto de derrota Samuel Evans al timón.